看似自由度更高，但却是另外一种束缚。

因此，我们需要给整个智能微型机器人的集群编辑预设程序或者说设计编组接合的条件。

比如，条件一，智能微型机器人与相近智能微型机器人优先组成结合。条件二，数量少的智能微型机器人组合集群要流向合并于数量多的智能微型机器人组合集群。条件三，集群形态的变化应遵循以最少的变化来改变集群形态等等。

除此之外，我们还要规范人的大脑意识操控。我们不同人的大脑对于同一个物体的想象是不同的。

比如一张桌子，我们不同的人想象中的样子就是不一样的。这个人想的是方桌,那個人想的是圆桌，还有的人想的是长桌，书桌，餐桌等等。

我们需要规范相关物体的形态，尤其是在一些复杂集群形态上面，我们更要预先设计一个母体或者说基本结构。

这样一来，即便是不同的人想法不同，生成的样子千奇百怪，但万变不离其宗。