而这一次，我们在这两=方面下了很大的功夫，让这两方面的性能得到了很大的提升。

    所谓扫描频率是指在一个时间内对同同一个物体或者周围环境的探测速度。扫描评率越高，就意味着激光雷达探测获知周围环境信息就越细致, 越及时，能够实时探测到周围环境中的细小变化。

    扫描频率的差异可能在低速过程中没有太大的区别，但是在高速和超高速环境中，扫描频率就至关重要了。扫描频率越高，对于高速运动物体探测就越详细，这样就能够获知周围更加详细的高速运动物体的状体，从而告诉自动驾驶系统来进行处理，进行避让。

    至于探测分辨率，是指激光雷达对于微小物体的探测能力。

    有一点大家大家应该知道，激光雷达所探测到的物体并非是我们所看到的那样，而是点阵云。通过物体轮廓表面与激光雷达的距离远近，就能够获知物体轮廓外形。

    探测分辨率越高，就代表着我们所能够获知探测到的物体轮廓就越详细。