“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，1⋉2，2⋉4，4⋉8，这样一层一层的扩散出去。

    整个传输结构犹如一个金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就没换个思路想这个问题呢。

    高飞航思考了一会儿提出自己的问题道：“虽然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题，机群不就失去坐标位置了吗。”

    呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

    吴浩看着他解释道：“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据，这几架无人机出了问题，那我们就换一批嘛。

    这就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要，因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要，因为它随时都可以替代。

    我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不过我们不需要这么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”

    “这的确是一个好思路！”

    杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。

    如果地形复杂信号较弱的话，我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，这样还能节省不少能源。”