因此必须做好这方面的准备，比如可以快速腐蚀周围岩壁的化合物，在必要的时候，将狭窄的暗河变宽，保证潜航器可以安全通过。

另外，就是光纤线也必须采用特制的表层包材，保证强度的同时，要确保耐腐蚀、耐磨、耐高温。

因为一部分地下暗河的水温可能高达几百摄氏度，因为地下有岩浆层渗透上来的热量。

研究员们在做计划的时候，都会充分考虑到这些情况，能避开地下高温地热区，就尽量避开，如果不能，只能采用耐高温材料了。

七天后，潜艇的钻孔系统，成功打通了海底下的地下暗河。

不过打通了地下暗河，却不代表可以马上进行潜航器测试，还需要做钻井封闭改造。

如果不做改造，可能会导致海水倒灌，冲入地下暗河中，破坏地下暗河的生态。

工作人员利用开采页岩气的技术，一层层套下管壁，然后在管壁和井壁之间，一点点注入造岩剂，形成坚硬的人造岩。

这项工作持续了三天时间，一个半径米的海底深井，出现在这里。

最后工作人员，在井口、井中、下井口布置了机械式的闸门，又在井口布置了一个可机械滑动的人造珊瑚礁，作为井口的掩盖。

时间来到半个月后。

三台改造后的潜航器，和特制光纤线，终于被空运到达尔文。

实验紧锣密鼓的展开。

潜航器一号送入海底深井中，潜艇内的工作人员小心翼翼地操控着潜航器，操控人员一共有三名，一名看声呐探测数据、一名驾驶员、一名负责光纤投放。