原因是，刘仁轨在陈仓县担任县尉时，因为处理一桩刑事案件，将一个嚣张跋扈的折冲府都尉给当场杖毙了。

折冲都尉可是四品武官，就算是犯事了，那也得上报朝廷，才能治罪，结果就被刘仁轨一个县尉给杖毙了。

御史将刘仁轨参到了李世民的御案上，于是李世民就让刘仁轨来长安城亲自请罪。

结果刘仁轨来到朝堂后，不卑不亢，说他按照国法做事，而折冲都尉还侮辱他，杀了了他，自己无罪。

李世民大怒，将刘仁轨关进了大牢。

其实李世民也认为刘仁轨做的对，还十分欣赏这个刘仁轨，此人刚毅正直，忠诚于国法。

但此人过于锋芒，就想磨砺一下此人的性格，然后重新重用，这等人才，正是他需要的。

结果半路上就被李恪给截胡了。

刘仁轨人在监牢，摇身一变，成为了大唐水师的大总管。

不过，在监牢里，李恪可是亲自考核了他，发现此人熟读兵法，对于海战有自己的见解。

于是，直接就向李世民要人，让刘仁轨接下了大唐水师这个重担。

刘仁轨对于李恪如此看重他，那是跪在地上直接拜服，要为李恪上刀山下火海。