“等到过年，咱们就安排这件事。”秦锋说道。

“嗯，这样咱们无人机公司的产品线就更丰富了！”

旋翼机、喷气式、小型的、大型的，各种无人机，都从这里起步！

飞机楼，林老接到秦锋的电话，那叫一个高兴：“当然有地方，就拉到咱们的沙河机场！不过，飞行申请需要走流程，我尽快，争取在你们飞机拖过去之后，就审批下来！”

反正那么多图-114客机停着，早就把沙河机场当太平洋集团的基地来用了，也不差这架歼六无人机。

只不过，这里毕竟是首都，在这里起降飞机，需要有一定手续，马上过年了，更是不能出问题，更何况这还是无人机，万一失控，飞到广场上空掉了，那很多人头上的帽子也就掉了。

但是，为了支持秦锋，林老豁出去了！

1月27，北方小年。

四周不停地传来噼里啪啦的声音，空气中弥漫着硫磺的味道，这也是新年的味道！

整个北方，都进入到了过年的氛围中，但是，在沙河机场，一群人依旧在忙碌着。

“今天这北风有些大啊，要是有人驾驶的飞机，应该没大事，但是咱这无人机……”林老看着一旁气象杆上飞快旋转的小球，有些担心。

“没关系，飞机上有专门的传感器，可以随时关注侧风情况，进行调整，而且，我们的摄像机也会时刻监督，如果偏离了跑道中线，就会有应急操作。”刘杨开口。

传感器，摄像机？

等等！

林老深深地呼吸了一口气：“你们的摄像机还能识别跑道中线？”

“对啊！这么大的无人机，起降很危险，如果不能自主识别跑道中线，那怎么保证飞行安全？”

虽然gps已经有了，但是民用的精度在十米以上，就算是用了差分式的手段，也只能将精度提升到米级，对于无人机来说，还是不稳妥。

所以，得用图像识别！

如果是有人控制，这还好说，但是，完全自主飞行，还能自主识别，这技术……

连秦锋都觉得惊讶：“还能识别其他的吗？”

“暂时不能，跑道中线还得非常清晰，才能辨认出来。”

后世的某电车用的就是视觉识别的方案，可以识别各种东西，不过现在的硬件肯定是达不到这种级别的，而且也不需要，只要能识别跑道就够了！

“好，那就让咱老林开开眼！”

胡苗苗还在飞机旁边忙碌，手里抱着笔记本，进行最后一次调试，北风吹来，将她的脸蛋冻得几乎都要失去知觉，但是，她的内心依旧一片火热。

“好了！程序已经装订，这第一次飞行，只在附近绕个圈子。”胡苗苗把数据线从飞机上拔了下来，继续说道：“而且，起飞之后就向西飞行，不会出问题的。现在可以开始了吗？”

“开始吧，出了事，我来担着！”林老大手一挥。

发动机的轰鸣声响起，已经对准跑道中线的歼六突然自己松开了刹车，接着，油门全开，居然来了个快速起飞。

声音刺激着每一个人的耳膜，他们的眼睛里都是神采奕奕，飞控程序都是询问飞行老手后设定的，按照计划，该抬前轮了！

果然，前轮起来了！

后轮继续滑跑，然后，轻轻离开跑道。

飞起来了！