鳌山卫东濒黄海，北临王村半岛，西接胶潍平原，南依崂山。整个鳌山卫三面环山，西北有天柱山、四舍山，西南有鹤、马二山，东南有凤凰山、高山、鹰嘴山，地形十分显要，在一处海防要地。

刘衍、苗绍率领一旗亲卫赶到鳌山卫城，此时已经是八月初，天气依然十分炎热，众人大汗淋漓，策马在官道上行进着，很开便来到卫城之外。

新任鳌山卫操守官沈拓带着千总郭荣、千总滕江河、千户纠察官于迁在北门外等候多时，见到刘衍等人到达，纷纷上前行礼。

刘衍大笑着翻身下马，看着沈拓等人说道：“你们先到鳌山卫，算是给我打前站了，今日我可要检查你们办的差事，这个前站是不是铺平了。”

沈拓笑着说道：“大人放心，鳌山卫的情况虽然不太好，但是阻力并不算大，具体的情况，到了署衙内，属下再一一并报。”

“好。”

随后苗绍与沈拓等人也热情招呼，刘衍则是注视着鳌山卫城，自己还是头一次到这边来，自然要好好审视一番。

鳌山卫下辖浮山千户所、雄崖千户所两个千户所，下辖百户所五个，火路墩、屯堡二十多个。

洪武五年，右丞相魏国公徐达派遣指挥佥事来此建造土城，以防倭寇。鳌山卫在历史上曾与天津卫、威海卫齐名，只是后来天津卫和威海卫逐渐发展成为大城，而鳌山卫则逐渐没落。

鳌山卫在建成之后，城周为三里，城墙高二丈五尺、厚一丈二尺五，东西南北四面各有城门，护城河深为二丈五尺，宽二丈。

随后永乐二年指挥佥事郭崇又大兴土木，将鳌山卫的城池周长扩建为五里，外包以青砖，四门加设城门楼，增铺所十余所。

弘治元年，分巡副使令檄指挥使再次重修鳌山卫城，四方设门，四门加楼。

历经三次大规模营建，鳌山卫城城池整齐，规模宏大。整座城池呈正方形，城墙两面转砌，中间以黄土夯实。城开四门，门洞上方皆有门楼。