第10章:比赛(2 / 3)
作品:《铸工先锋》立嵘说:“控制器看得怎么样了?”
魏星说:“比较费劲,你也得看看啊,编程时说明使用的是哪个管脚。”
钟期登说:“我尽快把图纸给工厂吧,弄好个框架,你们就可以把电机装上去试试了。”
钟期登仍然在研究机械图,立嵘等不及了,说:“赶紧把图纸交给工厂吧,后面电气控制还要做实验,做改进。机械部分不做出来怕来不及了。”
钟期登说:“我看这机械图倒好像没有什么问题,我明天给工厂吧。”
工厂加工了几天,把零件送过来了。
钟期登组装了一下午,大致安装好了,有的部件按不上去。立嵘来了,看看总体结构比较好。
“看起来总体框架已经做好了。”
钟期登说:“底盘做好了,可以当成一辆智能小车。机械臂还没有做好。”
立嵘说:“这部分确实比较难,要考虑用多少电机,臂的重量,能否拿起东西,举起东西。”
日子一天天过去。
钟期登还在机械结构上纠结。立嵘等不及了,说,魏星,我们要先做电路部分了,假设总共6个电机,选用力矩最大的一种。不要等了,要同时做。如果有需要再调整。
魏星,肖炅学习了A111控制器的结构,设计电路,覃寻按要求购买了电机。立嵘学习了编程语言后开始编程,他也不等新鞍了。
准备紧锣密鼓地进行着。大赛一天天临近。
距离比赛还有六天,魏星说:“电路做好了,软件编好了,机械部分也做好了。”
钟期登把部件装好,魏星把电路放上,立嵘烧入程序。却没有动静。电路上的电源指示灯亮着。
立嵘说:“我们应该一步一步做的。”
魏星说:“什么意思?”
立嵘说:“应该先做一段程序,实现小车移动,再做一段程序,实现机械臂摆动。不能把整个程序直接拿来用。我再把基本程序截取出来,一个一个试。”
距离比赛五天。小车可以移动。
距离比赛四天。机械臂大臂关节可以动。机械臂小臂关节可以动。
距离比赛三天。摄像头可以用了。
还有三天比赛,队员们都很累了。魏星说:“我恨不得一直泡在实验室里。这些天真是废寝忘食。”
肖炅说:“我还从来没感受过这样的做实验的日子。”
立嵘说:“大家注意身体啊,不能老是这样打疲劳战。”
魏星说:“比赛过后可要好好休息休息。”
肖炅说:“还不知道比赛怎么样呢,不会打酱油了吧。”
立嵘说:“只要这东西能动起来,我就很欣慰了。明年继续参赛。”
钟期登说:“很高兴和你们一起学习,研究,讨论,制作,分析经验教训。我在乎这个过程。”