除此以外，明军水师中还配有苍山船、鹰船和乌艚船。

乌艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被称作“乌尾船”或是“乌船”，原本是广东东莞特有的一种船，用铁梨木打造。

因铁梨木结实耐用，因此乌艚船的使用寿命相当长，少则50年，多则可达70年，而当时一般用松杉木建造的船只，最长使用寿命不过10年，有的甚至只有5年。

所以在乌船的全寿命使用期内，它的效费比是相当好的，普通的中型乌船，船板厚7寸，船长10丈，船宽3丈以上，船体坚硬如铁，“触之无不碎，冲之无不破，”极其坚固，甚至可以抵挡佛郎机炮射出的炮弹，堪称当代铁甲船。

只不过这种船造价也相当昂贵，一艘船需要七八百两白银，而800两白银在闽浙地区可以造5艘类似吨位的松杉木质战船，所以明军水师装备也较少。

大海角力，自然是以福船为主力，而说道哨探侦查，则是以哨船和赢船最佳。

两船不仅吃水浅，更是具备较好的机动性。

只是单凭速度的话，还是以鸟船速度最快，常被用来作为通讯船只使用。

左右两路明军尽量和中路戚继光部保持平行，缓慢向前推进。

做为久经战阵的老将，不管是俞大猷还是刘显，在战场之上当然不会意气用事，不会因为被戚继光抢了主攻位置就暗中使袢子，破坏这次剿倭作战。

行进中，俞大猷很快就接到了探马送来的消息，戚继光部遭遇五党山倭寇的攻击。

而此时中路战场上，戚继光部正结阵缓慢从五党山南面山下走过，对于山上驻扎的倭寇，戚继光并没有打算攻山，那只会徒增伤亡，而是选择从一侧绕过，直接攻打倭巢。