一条蓝色的线从椎弓根的中心穿出，在天线的引导下，机械臂开始匹配位置，穿刺针的方向与图像的蓝色直线一致，机器人自动校准，无误后锁定机械臂的方向。

穿刺针缓缓前进，刚刚接触崔书凯的皮肤，杨平让它停下来。

宋子墨在皮肤上用尖刀刺出一个小口，杨平操纵机械臂，让穿刺针沿着既定的路线精确前进。

实时的透视图像上，可以看到针尖穿过皮肤，然后抵到椎骨后侧的穿刺点。

此时，宋子墨卸下穿刺针，杨平的机器臂后退，远离术区。

宋子墨开始手动步骤，沿着穿刺针逐级旋入鞘管，从细到粗，满意后再拔出穿刺针。

徐志良已经将机械臂上装上钻头。

机械臂再次瞄准那条蓝色线，校准后，从鞘管伸进去，开始缓慢旋转，边钻边进，转动一会，停下来，然后又继续转动前进。

在透视下，可以看着钻头穿过椎弓根进入椎体，穿刺点和方向堪称完美。

钻头进入椎体大约二分之一的时候，在限深程序的控制下自动停下。

杨平旋转三维重建图像，椎弓根钉在唯一的骨性管道中，被四面的骨质包围，位置十分居中。

钻头同时又是导针，顺着导针，机械臂旋进椎弓根钉。

此时，椎弓根钉一部分留在皮肤外面，一部分已经进入椎骨骨质。

机械臂撤离，宋子墨手动旋入防滑器，这种防滑器可以限制椎弓根钉意外深入，从而进入椎体过深而突破椎体前面的骨质，损伤椎体前侧的主动脉和腔静脉。

如果没有这个防滑器，即使椎弓根钉现在位置很好，以后难免随着小孩的活动，不断深入，一旦损伤主动脉和腔静脉，便有生命危险。

这个防滑器的作用非常小可，也是这套器械安全保障的核心。

第一枚经皮椎弓根钉置入成功。

参与脊柱畸形的所有椎骨，都被植入椎弓根钉，因为椎骨是畸形的，所有这些钉留在外面的部位方向不一，排列大体呈现出一个大大的C字形。

第二步就是截骨，也是风险最大的操作。

截骨使用微创切口下超声骨刀截骨，超声骨刀最大的优点是吃硬不吃软。

它可以截骨，却不会损伤周围的神经血管等软组织。

宋子墨负责切开皮肤，牵开小口，让机械臂进行截骨。

每一个畸形椎骨都完成部位和方向不一的截骨，截骨完成后。

剩下的工作只能手动完成----组装外固定架。

这也是一件很精细的工作。

“教授最初想用记忆合金来做外固定架，这样，一些低龄儿童的矫形无需截骨，但是那种外固定架太复杂，而且矫形的时间过长，考虑到实用，他放弃了最初的设计，现在的这种外固定架，对材质要求低，而且矫形时间短，虽然要截骨，但是无论安全性还是截骨目的，都与传统手术不同。”

“利用截骨，将畸形的矫正分散到每一个椎骨，这样矫形的速度非常快。”

宋子墨和徐志良两人，将外固定架安装好，还是核对各个旋钮的刻度，让巡回护士帮忙记录。

杨平最初的脊柱外固定架设计更完美，但是完美不一定是最好的。

当时的产品设计出来，无需截骨，依靠矫形器对软组织行牵张。

但是要求的牵张力量比较大，其中几处部件要用到特殊的记忆合金，这种记忆合金，黄佳才也找到原料，西北工业大学一个材料实验室已经研发出这种合金，无奈符合要求的材料没有量产，还处于实验产品，这样供应链就存在不成熟。

而且那种外固定架虽然完美，无需截骨，但是矫形时间长，要矫形成功，动则半年一年。

后来杨平退求其次，利用截骨处的骨搬运来实现矫形，虽然还是需要截骨，但是这种截骨与传统截骨，无论方式还是目的都完全不一样。

现在的脊柱外固定架，确实最实用，对材料要求不高，普通的四肢外固定架材料完全满足，而且矫形时间短，一般都在三个月内完成矫形。

所以，有时候最完美的技术，考虑到成本、效率等，不一定就是最好的。

外固定架安装完毕，整个手术出血才几十毫升，一场脊柱外科风险最大的手术，就这么快速结束。

谭主任和脊柱外科的秦主任，很难相信这个神器只用三个月，可以将崔书凯严重的脊柱侧弯掰直。

要是真做到，那真的是脊柱外科颠覆式的技术创新。

“老徐，宣传科要将这技术宣传宣传，他们想给这脊柱外固定架取个响亮的名字，便于宣传，你说叫什么好呢？”

宋子墨一遍缝合小切口一边说。

徐志良咔嚓一声，帮忙剪线：“掰直神器！”

“掰直神器？”

宋子墨想了想说：“怎么听着这名字不像脊柱外科的，有点像心理科的名字？”

“也是，人家一看掰直神器，第一时间不会想到掰直脊柱，而是掰直其它部位。”在一旁小五也觉得宋子墨说得对。

“其他部位？还有哪个部位需要你们掰直？”

巡回护士也来凑热闹，觉得他们聊天怎么听不懂。

“大人聊天，小姑娘不要插嘴，需要我们掰直的地方多着呢。”

宋子墨对一脸疑惑的巡回护士说。